حکم قانونی حق ریشه

یک زمین کشاورزی و باغ نخلستان 130ساله داریم که از پدر بزرگم به پدرم و دو عموم رسیده سال 94 یکی پیدا شد و با پول و غیره زمین رو عدوانی کرد ولی زمین هنوز دست عموم هست و روش کشت و کار میکنه ولی عموم از کشت و کار و زمین ارثی چیزی بعد فوت بابام بهمون نمیده آیا باید برای حق ریشه اقدام کنیم دفتر خدمات قضایی بریم چیکار کنیم که به حق و حقوق خودمون برسیم الان پول گرفتن وکیل و ندارم ممنون میشم راهنمایی م بکنید.