امکان فسخ معامله خودرو بعد از فروش

سلام ماشینی رو توسط دیوار فروختیم بدون مبایعه نامه، رفتیم محضر وبعد دریافت کامل مبلغ وکالت فروش به خریدار دادیم حالا بعد چند روز قیمت ماشین پایین اومده وخریدار شروع کرده به ایراد گرفتن از ماشین، در صورتی که تمام عیوب ماشین به خریدار گفته شده بود وایشون هم قبول کرده بودن، حالا مدام مزاحمت واعصاب خوردی ایجاد میکنن، آیا از نظر قانونی میتونن مشکل ایجاد کنن، واینکه پول ماشین در سه مرحله گرفته شده ولی دیروز محضر به نام خورده تاریخ معامله از کی محسوب میشه سپاس