مراحل قانونی دریافت سهم الارث

با سلام و خسته نباشید ، پدر بنده سال ها پیش خانه خود را فروخت و مبلغ ان را در اختیار بقیه وراث قرار داد تا همگی در کارگاه پدری کار کنن ،قرار براین شد که از سود بدست آمده حیاط پدرم را بخرن پس بدن ، ولی بعداز فوت پدر بزرگ و مادر بزرگم فهمیدیم که وقتی پدرم درخواست خانه خود را کرده وراث عوض اینکه بدهی پدرم بابت حیاطی که فروخته بود بدن موقع دادن بدهی از بابت سهم ارث پدری ازش امضا گرفتن ، پدرم سوادکافی نداشت حتی در دفترخانه ازش نخواستن که من که پسر پدرم هستم به عنوان شاهد برم امضا بزنم ، آیا راهی هست که به حق خودمون برسیم ، با تشکر از لطف شما ، در ضمن پدرم هم فوت شدن ،