تحلیل حقوقی انتقال حضانت و حق ملاقات فرزندان

سلام من دخترم 19 ساله و خواهرانم بالای 9 سال و زیر سن قانونی، حضانت خواهرام با پدر است و با اون زندگی می‌کنیم حالا برای تابستون میخوایم بریم پیش مامانم چهار ساله با پدریم و هر تابستون با اون الان نمیذاره مگه خواست بچها مهم نیس در قانون؟ و اینکه اگر مادرمحضانت رو بگیره بعدا دوباره میتونه پس بده؟ پدر میتونه قبول نکنه؟ چون پدر به ما گفته برای همیشه برید یا کلا نرید چون دیگه قبولتون نمیکنم و اینکه ‌ هر تابستون و عید ما با پدریم و بدون توجه به خواست بچها نمیذاره بریم پیش مادر تعطیلات و رسما اجازه تفریح یا استفاده از تعطیلات را نداریم کلا در خونه نگهمون میداره