شرایط قانونی خروج مادر و فرزندان از منزل

سلام وقت بخیر همسرم بیماری روانی دارد دارو مصرف میکنه دست بزن دارد فحاش وبد دهنِ با بچه ها بدرفتاری میکنه زیاد داد میزنه و کتک میزنه میخواهیم با بچه ها از خونه خارج بشیم چه کنم که با مشکل حقوقی مواجه نشم ۲روز پیش به شدت عصبی بود وکتک زد من رو بدنم کبودی داره میخوام برم پزشکی قانونی نامه بگیرم برای خروج بچه ها بدون اجازه ی پدر چه باید بکنم که مشکل حقوقی نداشته باشه واقعا امنیت جانی نداریم