سهم‌الارث بدون سند رسمی؛ آیا بدون امضای یکی از وراث، انتقال مالکیت ممکن است؟

میخواستم بگم یه ملکی از پدربزرگ خدابیامرزم رسیده به پسرداییم بعد نه سندی وجود داره ن چیزی الان پسرداییم میخاد سند بگیره و دایی هام و خاله هام امضا زدن برگه رو ولی مادر من میگه من حق دارم از این خونه و بابت امضا نکردن مادرم شکایت کرد ایا من با گرفتن وکیل میتونم موفق بشم سهم مادرم از اون خونه رو بگیرم؟ یا نمیتونم باید امضا کنه مادرم اون برگه رو؟